تالاب کی صفائی کا روبوٹ خودکار کنٹرول اور رکاوٹوں سے بچنا

پول جو لوگوں کے لیے تیراکی کی سرگرمیاں مہیا کرتے ہیں انہیں صاف ستھرا اور حفظان صحت کے مطابق رکھا جانا چاہیے۔ عام طور پر، پول کے پانی کو باقاعدگی سے تبدیل کیا جاتا ہے، اور پول کو دستی طور پر صاف کیا جاتا ہے۔ حالیہ برسوں میں، کچھ ترقی یافتہ ممالک اور خطوں نے خودکار مکینیکل آلات کو اپنایا ہے - سوئمنگ پول آٹومیٹک کلیننگ مشین، جو پول کے پانی کو خارج کیے بغیر سوئمنگ پول کو خود بخود صاف کر سکتی ہے، جس سے نہ صرف پانی کے قیمتی وسائل کی بچت ہوتی ہے، بلکہ دستی طور پر بھاری محنت کی جگہ بھی لی جاتی ہے۔ پول کی صفائی.

موجودہ سوئمنگ پول کی صفائی کرنے والا روبوٹ بنیادی طور پر روبوٹ کو سوئمنگ پول میں رکھ کر کام کرتا ہے۔ روبوٹ تصادفی طور پر ایک سمت میں حرکت کرتا ہے اور سوئمنگ پول کی دیوار سے ٹکرانے کے بعد مڑ جاتا ہے۔ روبوٹ سوئمنگ پول میں بے قاعدگی سے حرکت کرتا ہے اور سوئمنگ پول کو اچھی طرح صاف نہیں کر سکتا۔

سوئمنگ پول کی صفائی کرنے والے روبوٹ کو پول کے نیچے کے ہر حصے کو خود مختار طور پر صاف کرنے کے لیے، اسے روٹ کے اصولوں کی ایک مخصوص لائن کے مطابق چلنے کی اجازت ہونی چاہیے۔ لہذا، روبوٹ کی اصل وقت کی پوزیشن اور حیثیت کی پیمائش کرنا ضروری ہے. تاکہ یہ معلومات کے مطابق آزادانہ طور پر معقول حرکت کے احکامات بھیج سکے۔

یہ روبوٹ کو حقیقی وقت میں اس کی پوزیشن کو محسوس کرنے کی اجازت دیتا ہے، یہاں پانی کے اندر اندر موجود سینسر کی ضرورت ہے۔

■پانی کے اندر رینج اور رکاوٹ سے بچنے والے سینسر کی پیمائش کا اصول 

پانی کے اندر رکاوٹ سے بچنے والا سینسر پانی میں منتقل کرنے کے لیے الٹراسونک لہروں کا استعمال کرتا ہے، اور جب یہ ماپا گئی چیز سے ملتا ہے، تو یہ واپس منعکس ہوتا ہے، اور سینسر اور رکاوٹوں کے درمیان فاصلہ ماپا جاتا ہے اور اسے جہازوں، بوائےز، پانی کے اندر بغیر پائلٹ گاڑیوں اور دیگر آلات میں منتقل کیا جاتا ہے۔ ، جو رکاوٹوں سے بچنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، اور پانی کے اندر کی حد بندی کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔

پیمائش کا اصول: الٹراسونک پروب کے ذریعے خارج ہونے والی الٹراسونک لہر پانی کے ذریعے پھیلتی ہے، ناپے ہوئے ہدف کا سامنا کرتی ہے، اور عکاسی کے بعد پانی کے ذریعے الٹراسونک پروب کی طرف لوٹتی ہے، کیونکہ اخراج اور استقبال کا وقت معلوم کیا جا سکتا ہے، اس وقت × آواز کے مطابق۔ رفتار ÷ 2=تحقیقات کی منتقلی کی سطح اور پیمائش شدہ ہدف کے درمیان فاصلہ۔

فارمولا: D = C*t/2

(2 سے تقسیم کیا گیا ہے کیونکہ صوتی لہر دراصل اخراج سے استقبال تک ایک گول سفر ہے، D فاصلہ ہے، C آواز کی رفتار ہے، اور t وقت ہے)۔

اگر ٹرانسمیشن اور استقبالیہ کے درمیان وقت کا فرق 0.01 سیکنڈ ہے، تو کمرے کے درجہ حرارت پر تازہ پانی میں آواز کی رفتار 1500 میٹر فی سیکنڈ ہے۔

1500 m/sx 0.01 سیکنڈ = 15 میٹر

15 میٹر ÷ 2 = 7.50 میٹر

کہنے کا مطلب یہ ہے کہ پروب کی منتقلی کی سطح اور پیمائش شدہ ہدف کے درمیان فاصلہ 7.50 میٹر ہے۔

■ Dianyingpu پانی کے اندر رینجنگ اور رکاوٹ سے بچنے والا سینسر 

L04 پانی کے اندر الٹراسونک رینجنگ اور رکاوٹ سے بچنے والا سینسر بنیادی طور پر پانی کے اندر روبوٹ میں استعمال ہوتا ہے اور روبوٹ کے ارد گرد نصب ہوتا ہے۔ جب سینسر کسی رکاوٹ کا پتہ لگاتا ہے، تو وہ تیزی سے ڈیٹا کو روبوٹ تک پہنچا دے گا۔ تنصیب کی سمت اور واپس کیے گئے ڈیٹا کا اندازہ لگا کر، ذہین چلنے کا احساس کرنے کے لیے سٹاپ، ٹرن، اور ڈیلیریشن جیسے آپریشنز کا ایک سلسلہ انجام دیا جا سکتا ہے۔

مصنوعات کے فوائد：

■ پیمائش کی حد: 3m، 6m، 10m اختیاری

■ بلائنڈ زون: 2 سینٹی میٹر

■ درستگی: ≤5 ملی میٹر

■ زاویہ: 10° سے 30° تک ایڈجسٹ

■ تحفظ: IP68 مجموعی طور پر مولڈنگ، 50 میٹر پانی کی گہرائی کے ایپلی کیشنز کے لیے اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے

■ استحکام: انکولی پانی کا بہاؤ اور بلبلا استحکام الگورتھم

■ مینٹیننس: ریموٹ اپ گریڈ، ساؤنڈ ویو ریسٹور ٹربل شوٹنگ

■ دیگر: پانی کی دکان کا فیصلہ، پانی کے درجہ حرارت کی رائے

■ ورکنگ وولٹیج: 5~24 VDC

■ آؤٹ پٹ انٹرفیس: UART اور RS485 اختیاری

L04 زیر آب رینج سینسر کے بارے میں جاننے کے لیے یہاں کلک کریں۔