فوٹوولٹک کلیننگ روبوٹ، ایک امید افزا طاق ٹریک

فوٹو وولٹک ٹریک کو صاف کرتے ہیں۔ حالیہ برسوں میں نئی ​​توانائی کے فروغ اور فوٹو وولٹک کی مقبولیت کی وجہ سے، فوٹو وولٹک پینلز کا تناسب بھی زیادہ سے زیادہ ہو گیا ہے۔ فوٹو وولٹک پینلز کا ایک بڑا حصہ نسبتاً کم آبادی والے علاقوں میں ترتیب اور نصب کیا جاتا ہے۔ ان میں سے بہت سے شمال مغرب کے صحرائی اور گوبی علاقوں میں ہیں جہاں آبی وسائل اور مصنوعی مزدوری نسبتاً کم ہے۔ اگر فوٹو وولٹک پینلز کو بروقت صاف نہیں کیا جاتا ہے، تو یہ شمسی توانائی کی تبدیلی کی کارکردگی کو متاثر کرے گا۔ سنگین صورتوں میں، تبادلوں کی کارکردگی تقریباً 30% تک کم ہو جائے گی۔ اس لیے فوٹو وولٹک پینلز کی باقاعدہ صفائی ایک معمول کا کام بن گیا ہے۔ ماضی میں، جب ذہانت کی مجموعی سطح زیادہ نہیں تھی، صفائی کا کام صرف دستی طور پر یا معاون صفائی والی گاڑیوں سے کیا جا سکتا تھا۔ حالیہ برسوں میں ذہانت کی ترقی کے ساتھ، AI اور روبوٹس کی مختلف ٹیکنالوجیز اور مصنوعات کی صلاحیتوں کی پختگی، اور مختلف شعبوں میں ان کی رسائی، اس قسم کی صفائی کے کام کے لیے روبوٹس کا استعمال ایک امکان اور اختیار بن گیا ہے۔

فوٹو وولٹک صفائی روبوٹ کی بنیادی کام کرنے کی منطق۔ مثال کے طور پر، روبوٹ رفتار کے ارد گرد چلتا ہے، نقشے بناتا ہے، ترمیم کرتا ہے، اور راستے کی منصوبہ بندی کرتا ہے، اور پھر کام کرنے کے لیے پوزیشننگ، وژن، SLAM اور دیگر ٹیکنالوجیز پر انحصار کرتا ہے۔

فوٹو وولٹک صفائی روبوٹ کی پوزیشننگ فی الحال بنیادی طور پر انحصار کرتی ہے۔الٹراسونک رینج سینسر. سینسر فوٹوولٹک روبوٹ کے نچلے حصے میں نصب کیے جاتے ہیں تاکہ سینسر سے فوٹو وولٹک پینل تک فاصلے کی پیمائش کی جا سکے اور یہ پتہ لگایا جا سکے کہ آیا روبوٹ فوٹو وولٹک پینل کے کنارے تک پہنچتا ہے۔

درحقیقت، اگرچہ فوٹو وولٹک صفائی کا منظر نسبتاً نمایاں ہے، لیکن کام کی منطق اور تکنیکی حل کے لحاظ سے، اس میں گھر کو صاف کرنے والے روبوٹس، یارڈ لان کاٹنے والے روبوٹس اور سوئمنگ پول کی صفائی کرنے والے روبوٹس کے ساتھ بہت سی مماثلتیں ہیں۔ وہ سب موبائل روبوٹ ہیں اور بنیادی طور پر اسے بنانے کی ضرورت ہے۔ چارٹ، پلاننگ کنٹرول، پوزیشننگ اور پرسیپشن ریکگنیشن ٹیکنالوجیز۔ یہاں تک کہ، کچھ پہلوؤں میں، اس میں پردے کی دیوار کی صفائی کرنے والے روبوٹ کے ساتھ کچھ مماثلتیں ہیں۔

بلاشبہ، تکنیکی سطح پر، اس قسم کی مصنوعات میں متعدد حلوں کا انضمام بھی ہوتا ہے۔

ویسے، کھلے مناظر اور بند مناظر کے درمیان منصوبوں میں بھی فرق ہے۔ فوٹوولٹک صفائی ایک نسبتاً بند منظر ہے، یعنی منظر اور کام کرنے کا راستہ نسبتاً طے شدہ ہے۔ دوسرے موبائل روبوٹس کے برعکس جیسے گھریلو صاف کرنے والے روبوٹس اور لان کی کٹائی کرنے والے روبوٹ جو بہت سی پیچیدہ رکاوٹوں پر غور کرتے ہیں، فوٹو وولٹک پینل کا منظر نامہ نسبتاً آسان ہے۔ سب سے اہم چیز فوٹو وولٹک پینل گرنے سے بچنے کے لیے راستے کی منصوبہ بندی اور روبوٹ کی پوزیشننگ ہے۔

کھلے مناظر اور بات ہے۔ خاص طور پر بیرونی کھلے مناظر میں موبائل روبوٹس کے لیے، پوزیشننگ اور ادراک کی شناخت نسبتاً بڑے چیلنجز ہیں۔ ایک ہی وقت میں، مختلف انتہائی حالات پر غور کیا جانا چاہئے. مثال کے طور پر، کچھ صحن والے موبائل روبوٹ مینوفیکچررز زیادہ تر مربوط پوزیشننگ حل استعمال کرتے ہیں، اور اسی طرح کے دیگر منظرناموں میں بھی مماثلت پائی جاتی ہے۔

یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ اس عمل میں، موبائل روبوٹ دراصل کم رفتار ڈرائیور کے بغیر کاروں کے بہت سے تکنیکی حل استعمال کرتا ہے۔

مختصراً، فوٹو وولٹک صفائی کا منظر درحقیقت ایک نسبتاً بہترین منظر ہے، لیکن مستقبل کی ترقی میں اس قسم کی نئی توانائی کی اہمیت، اور فوٹو وولٹک صفائی کے درد کے نکات کی وجہ سے، یہ مصنوعات کی طاقت کے لحاظ سے ایک امید افزا ٹریک بھی ہے۔ اور جامعیت. لاگت کے تحفظات ہیں۔