الٹراسونک فاصلے کی پیمائش اور رکاوٹ سے بچنے کے لیے اسمارٹ روبوٹس کے ایپلیکیشن ٹیکنالوجی کے حل

روبوٹکس کی ترقی کے ساتھ، خود مختار موبائل روبوٹ اپنی سرگرمی اور ذہانت کے ساتھ لوگوں کی پیداوار اور زندگی میں زیادہ سے زیادہ استعمال ہوتے جا رہے ہیں۔ خود مختار موبائل روبوٹس بیرونی ماحول اور اپنی حالت کو سمجھنے، پیچیدہ معلوم یا نامعلوم ماحول میں خود مختار طور پر حرکت کرنے اور متعلقہ کاموں کو مکمل کرنے کے لیے مختلف قسم کے سینسر سسٹم کا استعمال کرتے ہیں۔

Dتعریفاسمارٹ روبوٹ کا 

عصری صنعت میں، ایک روبوٹ ایک مصنوعی مشینی آلہ ہے جو خود بخود کام انجام دے سکتا ہے، انسانوں کو ان کے کام میں تبدیل یا مدد دے سکتا ہے، عام طور پر الیکٹرو مکینیکل، کمپیوٹر پروگرام یا الیکٹرانک سرکٹ کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ وہ تمام مشینری شامل ہے جو انسانی رویے یا سوچ کی تقلید کرتی ہے اور دوسری مخلوقات (مثلاً روبوٹ کتے، روبوٹ بلیاں، روبوٹ کاریں وغیرہ) کی نقالی کرتی ہے۔

ذہین روبوٹ سسٹم کی تشکیل 

■ ہارڈ ویئر:

ذہین سینسنگ ماڈیولز - لیزر/کیمرہ/انفراریڈ/الٹراسونک

IoT کمیونیکیشن ماڈیول - کابینہ کی حیثیت کو ظاہر کرنے کے لیے پس منظر کے ساتھ ریئل ٹائم مواصلت

پاور مینجمنٹ - سامان کی بجلی کی فراہمی کے مجموعی آپریشن کا کنٹرول

ڈرائیو مینجمنٹ - آلہ کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے سروو ماڈیول

■ سافٹ ویئر:

سینسنگ ٹرمینل کلیکشن - سینسر کے ذریعہ جمع کردہ ڈیٹا کا تجزیہ اور سینسر کا کنٹرول

ڈیجیٹل تجزیہ - ڈرائیو کا تجزیہ کرنا اور پروڈکٹ کی منطق کو سینس کرنا اور ڈیوائس کے آپریشن کو کنٹرول کرنا

بیک آفس ایڈمنسٹریشن سائیڈ - پروڈکٹ فنکشن ڈیبگنگ سائیڈ

آپریٹر کی طرف - ٹرمینل کے اہلکار صارفین کو چلاتے ہیں۔ 

ذہین کے مقاصدروبوٹدرخواست 

مینوفیکچرنگ کی ضروریات:

آپریشنل کارکردگی: سادہ دستی آپریشنز کے بجائے ذہین روبوٹس کے استعمال سے آپریشنل کارکردگی میں بہتری۔

لاگت کی سرمایہ کاری: پروڈکشن لائن کے ورک فلو کو آسان بنائیں اور روزگار کی لاگت کو کم کریں۔

شہری ماحول کی ضروریات:

ماحولیاتی صفائی: ذہین سڑک کی صفائی، پیشہ ورانہ تباہی روبوٹ ایپلی کیشنز

ذہین خدمات: فوڈ سروس ایپلی کیشنز، پارکس اور پویلین کے گائیڈڈ ٹور، گھر کے لیے انٹرایکٹو روبوٹ 

ذہین روبوٹکس میں الٹراساؤنڈ کا کردار 

الٹراسونک رینج سینسر ایک غیر رابطہ سینسر کا پتہ لگانے والا ہے۔ الٹراسونک ٹرانس ڈوسر کے ذریعہ خارج ہونے والی الٹراسونک پلس ہوا کے ذریعے ماپا جانے والی رکاوٹ کی سطح پر پھیلتی ہے، اور پھر عکاسی کے بعد ہوا کے ذریعے الٹراسونک ٹرانس ڈوسر پر واپس آتی ہے۔ ٹرانسمیشن اور استقبال کا وقت رکاوٹ اور ٹرانس ڈوسر کے درمیان اصل فاصلے کا فیصلہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.

ایپلیکیشن میں فرق: الٹراسونک سینسرز اب بھی روبوٹکس ایپلی کیشن فیلڈ کے مرکز میں ہیں، اور کلائنٹ ایپلی کیشنز کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے معاون تعاون کے لیے مصنوعات کو لیزرز اور کیمروں کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے۔

مختلف قسم کے پتہ لگانے کے ذرائع میں سے، الٹراسونک سینسر سسٹمز موبائل روبوٹکس کے میدان میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں کیونکہ ان کی کم قیمت، آسان تنصیب، برقی مقناطیسی، روشنی، رنگ اور دھوئیں کے لیے کم حساسیت کی وجہ سے ماپا جانا ہے، اور بدیہی وقت کی معلومات، وغیرہ۔ سخت ماحول میں ان کی ایک خاص موافقت ہوتی ہے جہاں پیمائش کی جانے والی چیز اندھیرے میں ہوتی ہے، دھول، دھواں، برقی مقناطیسی مداخلت، زہریلا وغیرہ۔

ذہین روبوٹکس میں الٹراساؤنڈ کے ذریعے مسائل حل کیے جائیں گے۔ 

جوابوقت

روبوٹ رکاوٹوں سے بچنے کا پتہ لگانا بنیادی طور پر نقل و حرکت کے دوران پایا جاتا ہے، لہذا پروڈکٹ کو اصل وقت میں پروڈکٹ کے ذریعہ دریافت کردہ اشیاء کو تیزی سے آؤٹ پٹ کرنے کے قابل ہونے کی ضرورت ہے، ردعمل کا وقت جتنا تیز ہوگا اتنا ہی بہتر ہے۔

پیمائش کی حد

روبوٹ رکاوٹوں سے بچنے کی حد بنیادی طور پر قریبی رینج کی رکاوٹ سے بچنے پر مرکوز ہے، عام طور پر 2 میٹر کے اندر، اس لیے بڑی رینج کی ایپلی کیشنز کی ضرورت نہیں ہے، لیکن کم از کم پتہ لگانے کے فاصلے کی قدر ممکنہ حد تک کم ہونے کی امید ہے۔

بیمزاویہ

سینسرز زمین کے قریب نصب کیے گئے ہیں، جس میں زمین کی غلط شناخت شامل ہو سکتی ہے اور اس لیے بیم اینگل کنٹرول کے لیے کچھ تقاضے درکار ہوتے ہیں۔

روبوٹک رکاوٹوں سے بچنے کی ایپلی کیشنز کے لیے، Dianyingpu IP67 تحفظ کے ساتھ الٹراسونک فاصلاتی سینسرز کی ایک وسیع رینج پیش کرتا ہے، یہ دھول کے سانس کے خلاف ہو سکتا ہے اور اسے مختصر طور پر بھگویا جا سکتا ہے۔ پیویسی مواد کی پیکیجنگ، ایک مخصوص سنکنرن مزاحمت کے ساتھ.

بیرونی ماحول میں جہاں بے ترتیبی موجود ہے وہاں بے ترتیبی کو ہٹا کر ہدف کے فاصلے کا بخوبی پتہ لگایا جاتا ہے۔ سینسر کی ریزولوشن 1 سینٹی میٹر تک ہے اور یہ 5.0 میٹر تک فاصلے کی پیمائش کر سکتا ہے۔ الٹراسونک سینسر اعلی کارکردگی، چھوٹا سائز، کمپیکٹ، کم قیمت، استعمال میں آسان اور ہلکا وزن بھی ہے۔ ایک ہی وقت میں، یہ بیٹری سے چلنے والے IoT سمارٹ آلات کے میدان میں بھی بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔