حالیہ برسوں میں، بغیر پائلٹ کے تصور کو آہستہ آہستہ معاشرے کی مختلف صنعتوں پر لاگو کیا گیا ہے، جیسے کہ بغیر پائلٹ کے خوردہ، بغیر پائلٹ کے ڈرائیونگ، بغیر پائلٹ کے کارخانے؛ اور بغیر پائلٹ چھانٹنے والے روبوٹ، بغیر پائلٹ کے ٹرک، اور بغیر پائلٹ کے ٹرک. ایمایسک اور مزید نئے آلات کو عملی استعمال میں لانا شروع ہو گیا ہے۔
گودام کا انتظام لاجسٹک مینجمنٹ میں بنیادی حیثیت رکھتا ہے۔ روایتی گودام کے انتظام میں بہت سی خرابیاں ہیں۔ سمارٹ لاجسٹکس، آلات کی ٹیکنالوجی کو اپ گریڈ کرنے، آٹومیشن کی سطح کو بڑھانے، اور لوگوں کو مشینوں سے تبدیل کرنے کی حکمت عملی کو سمجھنے کے ذریعے، یہ گودام لاجسٹکس مینجمنٹ کے موجودہ درد کے مسائل کو مؤثر طریقے سے حل کر سکتا ہے۔ ان میں سے، آٹومیٹڈ گائیڈڈ وہیکل (AGV) ذہین لاجسٹکس گودام میں ایک ناگزیر ٹول ہے۔
AGV ٹرالی بنیادی طور پر سامان کی پوزیشن کا پتہ لگانے، بہترین راستے سے سامان چننے، اور پھر خود بخود سامان کو منزل تک بھیجنے کے کام کو محسوس کرتی ہے۔ چاہے یہ نیویگیشن پلاننگ ہو یا رکاوٹوں سے بچاؤ، ارد گرد کے ماحول کے بارے میں معلومات کو سمجھنا پہلا قدم ہے۔ رکاوٹوں سے بچنے کے معاملے میں، موبائل روبوٹس کو سینسرز کے ذریعے اپنے اردگرد موجود رکاوٹوں کے بارے میں حقیقی وقت میں معلومات حاصل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس میں سائز، شکل اور مقام جیسی معلومات شامل ہیں۔ رکاوٹوں سے بچنے میں استعمال ہونے والے مختلف سینسرز ہیں، ہر ایک مختلف اصولوں اور خصوصیات کے ساتھ۔ اس وقت، بنیادی طور پر الٹراسونک سینسر، وژن سینسر، لیزر سینسر، اورکت سینسر وغیرہ موجود ہیں۔
الٹراسونک سینسر ایک کم لاگت، سادہ نفاذ کا طریقہ، اور بالغ ٹیکنالوجی ہے۔ یہ رکاوٹوں سے بچنے کے لیے الٹراسونک سینسر کا استعمال کرتا ہے، یعنی ایک پیزو الیکٹرک یا الیکٹرو سٹیٹک ٹرانسمیٹر لہر پیکٹ بنانے کے لیے دسیوں کلو ہرٹز کی فریکوئنسی کے ساتھ الٹراسونک پلس تیار کرتا ہے۔ ، نظام ایک مخصوص حد سے اوپر ریورس آواز کی لہروں کا پتہ لگاتا ہے، اور پتہ لگانے کے بعد فاصلے کا حساب لگانے کے لیے ماپا ہوا پرواز کا وقت استعمال کرتا ہے، اور اپنے اردگرد موجود رکاوٹوں کے بارے میں حقیقی وقت میں معلومات حاصل کرتا ہے، جس میں رکاوٹوں کا سائز، شکل اور مقام بھی شامل ہے۔
AGV ٹرالی بنیادی طور پر سامان کی پوزیشن کا پتہ لگانے، بہترین راستے سے سامان چننے، اور پھر خود بخود سامان کو منزل تک بھیجنے کے کام کو محسوس کرتی ہے۔ چاہے یہ نیویگیشن پلاننگ ہو یا رکاوٹوں سے بچاؤ، ارد گرد کے ماحول کے بارے میں معلومات کو سمجھنا پہلا قدم ہے۔ رکاوٹوں سے بچنے کے معاملے میں، موبائل روبوٹس کو سینسرز کے ذریعے اپنے اردگرد موجود رکاوٹوں کے بارے میں حقیقی وقت میں معلومات حاصل کرنے کی ضرورت ہوتی ہے، جس میں سائز، شکل اور مقام جیسی معلومات شامل ہیں۔ رکاوٹوں سے بچنے میں استعمال ہونے والے مختلف سینسرز ہیں، ہر ایک مختلف اصولوں اور خصوصیات کے ساتھ۔ اس وقت، بنیادی طور پر الٹراسونک سینسر، وژن سینسر، لیزر سینسر، اورکت سینسر وغیرہ موجود ہیں۔
الٹراسونک سینسر ایک کم لاگت، سادہ نفاذ کا طریقہ، اور بالغ ٹیکنالوجی ہے۔ یہ رکاوٹوں سے بچنے کے لیے الٹراسونک سینسر کا استعمال کرتا ہے، یعنی ایک پیزو الیکٹرک یا الیکٹرو سٹیٹک ٹرانسمیٹر لہر پیکٹ بنانے کے لیے دسیوں کلو ہرٹز کی فریکوئنسی کے ساتھ الٹراسونک پلس تیار کرتا ہے۔ ، نظام ایک مخصوص حد سے اوپر ریورس آواز کی لہروں کا پتہ لگاتا ہے، اور پتہ لگانے کے بعد فاصلے کا حساب لگانے کے لیے ماپا ہوا پرواز کا وقت استعمال کرتا ہے، اور اپنے اردگرد موجود رکاوٹوں کے بارے میں حقیقی وقت میں معلومات حاصل کرتا ہے، جس میں رکاوٹوں کا سائز، شکل اور مقام بھی شامل ہے۔
پوسٹ ٹائم: نومبر-16-2021